Продолжение эпопеи с солнечным трекером.
Когда были собраны оба канала, и подключены оба двигателя, вышли из строя выходные ключи. Внезапно(!) выяснилось: двигатели имеют один вывод на корпусе.
Пришлось двигатели вскрывать, выводы изолировать.
Были заказаны новые транзисторы для выходных ключей. По ошибке были куплены вместо биполярных - полевые транзисторы.
Решил доработать схему для использования полевых транзисторов, благо, у них параметры подходящие, да и диоды встроенные уже есть.
https://drive.google.com/open?id=0B8cX8 ... authuser=0После сборки и наладки на столе снова подключили в работу. Трекер напрочь отказался следить за солнцем. Выдавал какие-то хаотические перемещения.
Из-за помех по питанию каналы влияли и на себя, и друг на друга. Проблему удалось решить только развязав по питанию логику управления и выходные ключи. Для логики был оставлен стабилизированный источник, ключи/двигатели запитали от отдельного нестабилизированного выпрямителя.
Наконец, заработало. Следующая проблема вылезла не сразу.
Для точной настройки на фокус в схеме предусмотрены переменные резисторы.
Выяснилось, что если настройку проводить при ясном небе, то фокус уползает, когда на солнце легкие облачка/дымка. Если настроить при дымке, то сбивается на чистом солнце.
Проблему решил датчик другой конструкции.
Четыре светодиода по углам квадрата и квадратный экран сверху, тень от которого проходит точно по центрам светодиодов. Каждая пара противоположных диодов работает на свою координату. Датчик сочетает в себе острую настройку, когда направлен точно на солнце, и мягкую, когда солнце далеко от фокуса. Обратите внимание на дополнительные экраны на каждом светодиоде.
Теперь переменные резисторы служат для балансировки, когда солнце за тучами, чтобы зеркало было неподвижно. Даже при сильной дымке (видно на фото), если есть какой-то намек на тени, трекер наводит пятно точно в фокус.
В процессе наладки схема претерпела некоторые изменения. Были добавлены концевые выключатели для остановки в крайних положениях (нормально разомкнутые).