Нетрадиционная энергетика

Форум по малым альтернативным источникам энергии
Текущее время: 29 мар 2024, 15:17

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 24 ] 
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Солнечный трекер
СообщениеДобавлено: 29 апр 2015, 23:06 
Не в сети
Стажер

Зарегистрирован: 05 май 2013, 14:03
Сообщения: 40
Ко мне обратились с просьбой помочь в реализации слежения зеркала солнечного концентратора за солнцем.
Зеркало на азимутальной монтировке, вращается по двум осям двигателями постоянного тока от привода дворников автомобиля (со штатными редукторами).

Изображение

Изображение

После ознакомления с вопросом было решено разработать собственную схему. https://drive.google.com/file/d/0B8cX8U ... sp=sharing

Изображение

Фото сделаны в процессе испытаний макета.

Изображение

Испытания показали полную работоспособность конструкции даже без налаживания, почему и было решено выложить ее в общий доступ.

Изображение

В фотодатчике используются 4 красных светодиода (работают фотодиодами, желательно взять из одной партии для хорошего баланса), равномерно развернутые по дуге 180 градусов (VD2, VD4 смотрят влево, VD3, VD5 - вправо). Для лучшей направленности их надо разделять непрозрачными экранами.
Для управления двумя осями нужно будет две таких схемы и два датчика (или один совмещенный).

Описание схемы.

Для стабилизации датчики и резисторы подстройки положения запитаны от стабилитрона VD1.
ОР1 - усилитель датчика (ОУ 544УД1, можно 140УД8, 574УД1 или импортный аналог с полевыми транзисторами на входе).
На ОУ ОР2 , ключах VT1-VT2, компараторах (VT3,VT5 .. VT4,VT6) собран преобразователь сигнала ошибки в импульсы управления двигателем постоянного тока. Эти импульсы подаются на предвыход (VT7-VT8), управляющий выходным мостом (VT9-VT12).
Типы примененных транзисторов значения не имеют (но надо соблюдать соответствие по мощности и проводимости).

При балансе входного моста (из фотодиодов и резисторов) на выходе импульсов нет. При появлении разбаланса (ненулевого напряжения на выходе ОР1) схема начинает выдавать на двигатель полусекундные импульсы соответствующей полярности. Чем больше разбаланс, тем выше частота импульсов и больше их длительность. Длительность импульсов определяется емкостью С2 и резисторами R9-R10. Импульсы удобно контролировать визуально по светодиодам HL1-HL2.
Налаживания схема не потребовала. При испытаниях ее питали от автомобильного аккумулятора.

Изображение

После добавления картонных экранов точность слежения заметно улучшилась.

Продолжение разработки солнечного трекера, исправление ошибок:
viewtopic.php?f=6&t=2009&p=45643#p45643


Последний раз редактировалось Teoretic 15 июн 2015, 23:31, всего редактировалось 2 раз(а).

Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Солнечный трекер
СообщениеДобавлено: 30 апр 2015, 00:35 
Не в сети
Супермодератор

Зарегистрирован: 30 июн 2010, 21:00
Сообщения: 2307
Cхема излишне переусложнена, скажем, вместо ОР1 можно было сразу взять СА3 (компаратор), на выходе незачем городить мостовую схему с кучей транзисторов, когда можно поставить два реле и т.д.
Вызывает удивление оформление "нуля" (R22 +VD10) - при изменении питания, очевидно, что он поплывет ибо стабилен лишь (-), а (+) образуется, как питание минус напряжение стабилитрона.
Также для "бытовых" устройств не рекомендуется использовать резисторы больше 1 МОм - чуть больше влажность и баланс нарушен из-за того, что сопротивление сравнимо с междорожечным/межпроводным печатной платы, даже если все залито лаком.
***
Самая примитивная схема будет что-то типа такой Схема фотореле, которую делаем две штуки, а реле К1 ставим на переключение. Остается оба "верхних" (на размыкание) контакта каждого реле к плюсу, оба "нижних" (на замыкание) - к минусу, между переключаемыми контактами включить мотор и трекер готов. Есно, что фотодатчики разделяем перегородкой или даже помещаем в тоннели.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Солнечный трекер
СообщениеДобавлено: 30 апр 2015, 00:45 
Не в сети
Супермодератор

Зарегистрирован: 30 июн 2010, 21:00
Сообщения: 2307
Да... еще непонятно, зачем трекер, если концентратор выполнен как парабола :roll:
Не ну, если сделать цилиндрическую параболу, то трекер нужен, но все равно только одна степень.

Кстати, для маломощной СЭС можно использовать привод, что идет к спутниковым тарелкам - там как раз тоже всё на 12В.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Солнечный трекер
СообщениеДобавлено: 30 апр 2015, 02:06 
Не в сети
Стажер

Зарегистрирован: 05 май 2013, 14:03
Сообщения: 40
Elm писал(а):
Cхема излишне переусложнена, скажем, вместо ОР1 можно было сразу взять СА3 (компаратор), на выходе незачем городить мостовую схему с кучей транзисторов, когда можно поставить два реле и т.д.

1. Для снятия сигнала с фотодиодов нужно высокое входное сопротивление (мегаомы) - буферный каскад необходим.
2. В отличие от релейной схемы (компаратор), данная работает пропорционально-интегральным регулятором по разности сигналов противоположных фотодиодов, позволяющим свести ошибку регулирования к нулю.
3. Не нравится мост на транзисторах, воткните пару реле в коллекторы предвыходников.
Мне транзисторы милее, проще и надежнее.

Elm писал(а):
Вызывает удивление оформление "нуля" (R22 +VD10) - при изменении питания, очевидно, что он поплывет ибо стабилен лишь (-), а (+) образуется, как питание минус напряжение стабилитрона.

4. Дрейф общей точки (нуля) - это синфазная помеха для ОУ, подавляется ими более чем на 80 дБ. Более ни на что в данной схеме не влияет.

Elm писал(а):
Также для "бытовых" устройств не рекомендуется использовать резисторы больше 1 МОм - чуть больше влажность и баланс нарушен

5. Ничего не могу сказать, не сталкивался.
С одной стороны, влияние величины этих высокоомных резисторов весьма незначительно.
С другой - нетрудно предусмотреть влагоизоляцию. Современные герметики весьма хороши.

Elm писал(а):
Самая примитивная схема будет что-то типа такой Схема фотореле,

6. Именно с аналогичных решений начинали мои предшественники.
Точность и стабильность релейных схем несравнимо меньше, чем у аналогового балансного интегрального регулирования. Удовлетворительного результата достигнуть не удалось.

Elm писал(а):
Да... еще непонятно, зачем трекер, если концентратор выполнен как парабола

Именно за этим. Без слежения солнце выходит из фокуса за пять минут.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Солнечный трекер
СообщениеДобавлено: 30 апр 2015, 10:29 
Не в сети
Супермодератор

Зарегистрирован: 30 июн 2010, 21:00
Сообщения: 2307
Цитата:
Дрейф общей точки (нуля) - это синфазная помеха для ОУ, подавляется ими более чем на 80 дБ

Не ну если общее питающее напряжение тоже подается стабилизированным, то проблемы нет, но если в общем случае, то так просто не делается - ну что мешает два стабилитрона поставить?

Цитата:
Точность и стабильность релейных схем несравнимо меньше, чем у аналогового балансного интегрального регулирования. Удовлетворительного результата достигнуть не удалось.

Если у нас двигатель с редуктором, а обычно еще ставят червячную передачу, чтобы решить вопрос с фиксацией положения при остановке, то импульсы превышают 1с, а иногда и вообще нет момента остановки - когда совсем маломощный двигатель.

Точность в основном упирается в длину шторки/тоннеля.
Используя именно фотодиоды, убирать боковую засветку, как и саму шторку сделать из черного материала - и наползание тени уверенно включает двигатель. Тоннель еще более повышает точность, но если переусердствовать с уменьшением сечения начинаются отслеживаться тучи.
****
Кстати, для большего удобства еще рекомендую предусмотреть реле времени (примитивное - полевик+емкость) - отсутствие напряжения на моторе, скажем, на протяжении двух часов автоматически переводит устройство в положение "на восход".
Также удобно, когда есть положении "парковка", когда фотопанель "прячется" в положении с наименьшей парусностью или чтобы не попадал дождь.
На нее же запитываем реагирование на "перегрев"/"авария".
****
На фотках не видно: догадались на нагреватель поставить линзу диоптрий эдак 10, чтобы фокус попадал в аккурат на массивное зачерненное "дно"?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Солнечный трекер
СообщениеДобавлено: 30 апр 2015, 12:17 
Не в сети
Стажер

Зарегистрирован: 05 май 2013, 14:03
Сообщения: 40
Elm писал(а):
ну что мешает два стабилитрона поставить?

У примененных ОУ минимальное напряжение питания 5 В. При общем 12 В на стабилизацию нет достаточного запаса напряжения. Проще застабилизировать питающее 12 В.

Elm писал(а):

Точность в основном упирается в длину шторки/тоннеля.

Практический опыт показывает, что схемы на компараторах не способны даже попасть в фокус солнцем, не говоря уже об удержании. Никакие извращения с датчиком результата не дают. Предлагаемая схема удовлетворительно работала с датчиком вообще без шторок.

Elm писал(а):

На фотках не видно: догадались на нагреватель поставить линзу диоптрий эдак 10, чтобы фокус попадал в аккурат на массивное зачерненное "дно"?

В этом совершенно нет необходимости. Помещенная в фокус деревянная доска вспыхивает через несколько секунд. Пятно фокуса диаметром примерно 150 мм


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Солнечный трекер
СообщениеДобавлено: 30 апр 2015, 13:00 
Не в сети
Супермодератор

Зарегистрирован: 30 июн 2010, 21:00
Сообщения: 2307
Цитата:
Проще застабилизировать питающее 12 В.

И вообще отказаться от стабилитрона в пользу чисто резистивного делителя.

Цитата:
В этом совершенно нет необходимости. Пятно фокуса диаметром примерно 150 мм


Если такое большое пятно, то действительно незачем.

А так в "полевых" условиях достаточно легко точно собрать "зайчики" в область куда ставим линзу (6 см) и получаем довольно большую дугу для солнца, когда систему можно не двигать. Толстое же дно теплообменника с тыльной стороны "заглушенное" термоизоляцией позволяет более эффективно отбирать тепло в зимних условиях.
***
C таких еще вещей: если делать цилиндрическую параболу и "длинный" теплообменник, то задача тоже упрощается - зеркала представляют тогда длинные тонкие полоски (обычно отходы).
Фокус же, по мере поднятия солнца над горизонтом, тогда смешается вверх вниз по телу теплообменника и остается отслеживать только движение восход-закат.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Солнечный трекер
СообщениеДобавлено: 30 апр 2015, 15:04 
Не в сети
Стажер

Зарегистрирован: 05 май 2013, 14:03
Сообщения: 40
Elm писал(а):
А так в "полевых" условиях достаточно легко точно собрать "зайчики" в область куда ставим линзу (6 см) и получаем довольно большую дугу для солнца, когда систему можно не двигать.

Для метрового фокусного расстояния зайчик сойдет с линзы за 15 минут.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Солнечный трекер
СообщениеДобавлено: 30 апр 2015, 17:52 
Не в сети
Супермодератор

Зарегистрирован: 30 июн 2010, 21:00
Сообщения: 2307
Цитата:
Для метрового фокусного расстояния зайчик сойдет с линзы за 15 минут.

Так это как раз и есть очень много - получится всего около 50 коррекций-шагов в день.
Также несколько влияет какую часть параболы реализуем - исходя из расстояния от края отражателя к секущей плоскости, что проходит через фокус.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Солнечный трекер
СообщениеДобавлено: 01 май 2015, 23:16 
Не в сети
Супермодератор

Зарегистрирован: 30 июн 2010, 21:00
Сообщения: 2307
Тут чуток подумал...

Если проектировать большую установку, то возможно стоит вообще отказаться от идеи следить за солнцем в пользу того, чтобы разу направлять установку в точку, где оно находится.
Установка тогда будет выглядеть как управляющий комп + механика (например, шаговик + ходовой винт). Таблицы восход/заход и высота над горизонтом есть в наличии, как и легко пересчитать для конкретной местности с точностью до долей секунды.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Солнечный трекер
СообщениеДобавлено: 02 май 2015, 00:29 
Не в сети
Стажер

Зарегистрирован: 05 май 2013, 14:03
Сообщения: 40
Elm писал(а):
Если проектировать большую установку, то возможно стоит вообще отказаться от идеи следить за солнцем в пользу того, чтобы разу направлять установку в точку, где оно находится.

Я того же мнения.
Но тут уже готовая была, и надо сделать дешево.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Солнечный трекер
СообщениеДобавлено: 05 май 2015, 09:50 
Не в сети
Стажер

Зарегистрирован: 07 апр 2015, 13:41
Сообщения: 35
...здравствуйте и позвольте сказать пять слов........
а) схема доказала свою работоспособность, хотя и есть некоторие конструкторские "туманности"... но, неважно какого цвета кошка - лишь бь делала свое дело....
б)...странно видеть изпользование светодиодов как фотодиодов да и само включение попарно и в секторе 180гр тоже удивляет - ето первое.... т.е. есть критика по етому вопросу!... сам кабель к ним должен бить екранирован...
в)...второе: нужно подумать о разположении фотодатчиков вблизи, неболее педи, от самого концентратора.... там как раз и подойдет такое их включение - попарно и даже в тройке!( потройно)....
г)...третье: нужно подумать о незасорение датчиков летящим мусором, злоумишлено или их "разфокусировки" от ветра...
д) четвертое:....по схеме - по моему повозка ставлена перед лошадью, изв!.... считаю что нужно пропорциональное управление а не дискретное... 4-канальное управление (впедед, назад, по Х, поУ) плюс пороговие устройства должно директно и пропорционально управлять движками,имхо...
е)пятое:...подумать о реакции схеми в целом при затенения солнца и ночью!....


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Солнечный трекер
СообщениеДобавлено: 05 май 2015, 10:03 
Не в сети
Стажер

Зарегистрирован: 07 апр 2015, 13:41
Сообщения: 35
....а по поводу солнцеследа, вот мои 5коп.... :roll: :roll:
http://savepic.net/6775384.htm
....правда етот вариант для фотоволтаичних панелей где +/-15 градусов нетак важни - генератор продвигает моторчики каждие 45 минут..... но если установить генератор в 240 секунд, то можно и по компьюторному... :D :D


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Солнечный трекер
СообщениеДобавлено: 05 май 2015, 10:33 
Не в сети
Супермодератор

Зарегистрирован: 30 июн 2010, 21:00
Сообщения: 2307
Цитата:
странно видеть изпользование светодиодов как фотодиодов

Вообще-то обычное дело, как и светодиоды обладают достаточно узкой направленностью, суть боковые помогают в перемещении устройства вечер-> утро и практически не влияют, если направление уже задано прямо на солнце.

Цитата:
нужно подумать о разположении фотодатчиков вблизи

Главное чтобы они двигались вместе с устройством - остальное вторично.

Цитата:
считаю что нужно пропорциональное управление а не дискретное

Абсолютно зря.
Движение солнца столь медленно, а обороты двигателей,что обычно в районе 3000 об/мин и необходимость редуктора, приводят к тому, что разница непринципиальна.

Для ФЭУ иногда вообще схемы не надо - только диодный мост и низковольтный моторчик :lol:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Солнечный трекер
СообщениеДобавлено: 05 май 2015, 11:21 
Не в сети
Стажер

Зарегистрирован: 05 май 2013, 14:03
Сообщения: 40
hrpankov писал(а):
хотя и есть некоторие конструкторские "туманности"

Вы спросите, что неясно. Может быть, действительно, можно сделать яснее. ;)

hrpankov писал(а):

б)...странно видеть изпользование светодиодов как фотодиодов да и само включение попарно и в секторе 180гр тоже удивляет - ето первое.

Вначале я сделал датчик из фоторезисторов. У меня на столе он прекрасно реагировал на свет из окна. Но когда я вынес его на солнце, он "ослеп". Видимо, фоторезисторы вошли в насыщение.
Я не стал разбираться. Ясно, для прямого солнечного света нужны малочувствительные датчики. Попробовал светодиоды - на солнце (и сквозь тучи) ведут себя хорошо. К тому же, красные светодиоды - совсем не дефицит.
Сектор 180 градусов - желание охватить все небо, чтобы не требовалось ручное наведение.
Можете и экранировать провода, хуже не будет.

hrpankov писал(а):

считаю что нужно пропорциональное управление а не дискретное...
е)пятое:...подумать о реакции схеми в целом при затенения солнца и ночью!....

Так и сделано.
Первый ОУ - буферный каскад для согласования высокого сопротивления датчиков.
Второй ОУ - дельта-сигма преобразователь напряжения в частоту. Частота импульсов на выходе пропорциональна сигналу с датчиков.
Убиваем сразу двух зайцев: получаем пропорционально-интегральное управление и ключевой режим драйвера двигателя (интеграл обеспечивает двигатель: управляем скоростью, а на выходе получаем положение).


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Солнечный трекер
СообщениеДобавлено: 05 май 2015, 11:44 
Не в сети
Супермодератор

Зарегистрирован: 30 июн 2010, 21:00
Сообщения: 2307
Цитата:
Видимо, фоторезисторы вошли в насыщение.
Я не стал разбираться. Ясно, для прямого солнечного света нужны малочувствительные датчики. Попробовал светодиоды - на солнце (и сквозь тучи) ведут себя хорошо. К тому же, красные светодиоды - совсем не дефицит.

Фоторезистор и т.п. можно было "заглушить" шторкой-наклейкой - грубо - это синяя изолента :lol:
Обычные же светодиоды "во многом ИК", суть обычные тучи действительно на них действуют очень слабо..

Цитата:
Можете и экранировать провода, хуже не будет.

Для данной схемы смысла в этом немного: при данном включении будут давиться как синфазные, так и случайные помехи.
Разве что как грозозащита...


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Солнечный трекер
СообщениеДобавлено: 05 май 2015, 14:17 
Не в сети
Стажер

Зарегистрирован: 07 апр 2015, 13:41
Сообщения: 35
..."Видимо, фоторезисторы вошли в насыщение..."
видимо схема вошла???


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Солнечный трекер
СообщениеДобавлено: 05 май 2015, 14:23 
Не в сети
Супермодератор

Зарегистрирован: 30 июн 2010, 21:00
Сообщения: 2307
Именно фоторезисторы, так сказать носители заряда закончились :lol: :lol: :lol:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Солнечный трекер
СообщениеДобавлено: 05 май 2015, 20:26 
Не в сети
Стажер

Зарегистрирован: 05 май 2013, 14:03
Сообщения: 40
hrpankov писал(а):
..."Видимо, фоторезисторы вошли в насыщение..."
видимо схема вошла???

Схемой был омметр. Сопротивление достигло минимума и не менялось при любой ориентации фоторезистора.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Солнечный трекер
СообщениеДобавлено: 05 май 2015, 20:44 
Не в сети
Супермодератор

Зарегистрирован: 30 июн 2010, 21:00
Сообщения: 2307
Не ну если бы был не омметр, а, например, батарейка + амперметр, то увеличив напряжение питания, можно было бы вывести фоторезистор с режима насыщения.

Что впрочем не отменяет исходного тезиса 8)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Солнечный трекер
СообщениеДобавлено: 15 июн 2015, 23:29 
Не в сети
Стажер

Зарегистрирован: 05 май 2013, 14:03
Сообщения: 40
Продолжение эпопеи с солнечным трекером.

Когда были собраны оба канала, и подключены оба двигателя, вышли из строя выходные ключи. Внезапно(!) выяснилось: двигатели имеют один вывод на корпусе.
Пришлось двигатели вскрывать, выводы изолировать.
Были заказаны новые транзисторы для выходных ключей. По ошибке были куплены вместо биполярных - полевые транзисторы.
Решил доработать схему для использования полевых транзисторов, благо, у них параметры подходящие, да и диоды встроенные уже есть.

https://drive.google.com/open?id=0B8cX8 ... authuser=0
Изображение

После сборки и наладки на столе снова подключили в работу. Трекер напрочь отказался следить за солнцем. Выдавал какие-то хаотические перемещения.
Из-за помех по питанию каналы влияли и на себя, и друг на друга. Проблему удалось решить только развязав по питанию логику управления и выходные ключи. Для логики был оставлен стабилизированный источник, ключи/двигатели запитали от отдельного нестабилизированного выпрямителя.

Наконец, заработало. Следующая проблема вылезла не сразу.
Для точной настройки на фокус в схеме предусмотрены переменные резисторы.
Выяснилось, что если настройку проводить при ясном небе, то фокус уползает, когда на солнце легкие облачка/дымка. Если настроить при дымке, то сбивается на чистом солнце.
Проблему решил датчик другой конструкции.

Изображение

Четыре светодиода по углам квадрата и квадратный экран сверху, тень от которого проходит точно по центрам светодиодов. Каждая пара противоположных диодов работает на свою координату. Датчик сочетает в себе острую настройку, когда направлен точно на солнце, и мягкую, когда солнце далеко от фокуса. Обратите внимание на дополнительные экраны на каждом светодиоде.

Изображение

Теперь переменные резисторы служат для балансировки, когда солнце за тучами, чтобы зеркало было неподвижно. Даже при сильной дымке (видно на фото), если есть какой-то намек на тени, трекер наводит пятно точно в фокус.
В процессе наладки схема претерпела некоторые изменения. Были добавлены концевые выключатели для остановки в крайних положениях (нормально разомкнутые).


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Солнечный трекер
СообщениеДобавлено: 15 июн 2015, 23:48 
Не в сети
Супермодератор

Зарегистрирован: 30 июн 2010, 21:00
Сообщения: 2307
Мне лично в подобных схемах полевики жутко не нравятся: в силу "природного" фотоэффекта сама солнечная панель по поверхности может набрать довольно большое статическое напряжение - можно легко сжечь управляющий блок при неудачном стечении обстоятельств. А так я вообще сторонник выходных каскадов с гальваноразвязкой - РЭС55 рулит )))
***
VD7-8 - это КС518? - если так то зачем они, если напряжение питания меньше?

Цитата:
Были добавлены концевые выключатели для остановки в крайних положениях (нормально разомкнутые).

Я бы их поставил через узел задержки, скажем 30 мин, так, чтобы переводили установку в положение "восход".


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Солнечный трекер
СообщениеДобавлено: 16 июн 2015, 01:29 
Не в сети
Стажер

Зарегистрирован: 05 май 2013, 14:03
Сообщения: 40
Elm писал(а):
я вообще сторонник выходных каскадов с гальваноразвязкой - РЭС55 рулит )))

Ну так и поставьте их в самую первую схему вместо выходных ключей. Мы это уже обсуждали.
Elm писал(а):

VD7-8 - это КС518? - если так то зачем они, если напряжение питания меньше?

На всякий случай. Мало ли какой выпрямитель подключат. В данной установке первые полевики без стабилитронов сгорели.
Elm писал(а):
Цитата:
Были добавлены концевые выключатели для остановки в крайних положениях (нормально разомкнутые).

Я бы их поставил через узел задержки, скажем 30 мин, так, чтобы переводили установку в положение "восход".

Не знаю, нужно ли это. Клиент и так очень доволен.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Солнечный трекер
СообщениеДобавлено: 16 июн 2015, 11:13 
Не в сети
Супермодератор

Зарегистрирован: 30 июн 2010, 21:00
Сообщения: 2307
Цитата:
Не знаю, нужно ли это.

Опционально... как и режим "парковка".
***
Вот чего обязательно нужно, с учетом всех перипетий: плавкий предохранитель в цепи питания двигателей - ведь и сам движок может коротнуть, и что опять ключи менять?..


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 24 ] 

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения

Перейти:  
cron
Powered by Forumenko © 2006–2014
Русская поддержка phpBB